公司系经深圳市人民政府以深府办[1989]1049号文批准，在原招商局蛇口工业区汽车运输公司基础上改组设立的股份有限公司。1992年2月28日，本公司由原“蛇口安达运输股份有限公司”变更为“深圳市蛇口安达实业股份有限公司”；2001年5月14日，公司名称变更为“深圳市北大高科技股份有限公司”；2005年7月20日，公司名称变更为“深圳中国农大科技股份有限公司”。