究竟还要等多久才能坐上真正的无人驾驶汽车？

　　无人驾驶技术距离我们还有多远?消费者和投资人什么时候才能看到无人驾驶汽车面市?

　　这个难以回答的问题的答案取决于你所谓的“无人驾驶”、“消费者”和“面市”究竟是什么意思。

　　“无人驾驶”是什么意思——要看级别。

　　在跟无人驾驶有关的文章里，经常可以看到“L4”或“L5”这样的说法。这些级别由国际自动机工程师学会(SAE International)制定，已经获得全球广泛接受。简单来说：

　　L2系统是一种先进的驾驶员辅助系统，可以在特定环境下控制方向盘和刹车，但算不上无人驾驶。

　　L3系统确实可以驾驶汽车，但只能在有限的情况下发挥作用，需要有司机随时接过汽车的控制权。

　　L4系统是“高度自动化的系统”。在实践中，它可以完成人类司机能够完成的多数任务，但只在有限的地理区域有效——即地图绘制完善的区域。

　　L5系统是成熟的无人驾驶系统，可以自动开到任何地方，驾驶技术堪比经验丰富的老司机。

　　需要主要的是，目前自动驾驶汽车的级别是由系统厂商设定的，还没有第三方机构对其进行评估。

　　那么，这些不同级别的汽车将于何时面市?以何种姿态面市?

　　L2和L3：已经出现

　　通用汽车的Super Cruise和特斯拉最新的Autopilot都是临界的L3系统。

　　Super Cruise这套系统由前端摄像机、后台地图数据库和Trimble研发的高精度GPS组成，能够在误差两米内确定汽车位置。特斯拉的Autopilot 2.0系统拥有8个摄像头、12个超声波传感器和增强版的前向毫米波雷达，能在雨、雪、大雾、扬尘等恶劣天气下工作。

　　此外，特斯拉还会为车辆配置车载电脑处理传感器中收集的数据，计算能力是Autopilot 1.0的40倍。

　　这两种系统都只能在特定系统下驾驶汽车，但也都需要人类司机随时获得控制权。

　　通用汽车和特斯拉都不愿给自己的系统打上L3标签，因为L3颇具争议，这是第一个表示汽车能够自动驾驶的级别。L3系统会引发一个重要问题：一旦发生紧急情况，精力分散的人类能够在多短的时间内夺过汽车的控制权。正因如此，福特和沃尔沃等公司表示将跳过L3，直接开发L4系统。

　　奥迪在新一代A8中引入了高速自动驾驶系统，名为“奥迪AI交通拥堵驾驶系统”(Audi traffic jam pilot)。奥迪称车速60km/h以内，车辆可完全自动驾驶，并将于2018年进入中国。

　　在传感器阵列上，车身搭载了雷达、前视摄像头、毫米波雷达以及首款可量产、符合车规级的4线激光雷达。此外，还有一个中央驾驶辅助控制系统(zFAS)，zFAS由奥迪和德尔福、英伟达、TTTech、Mobileye合作完成，搭载有英伟达的GPU、Mobileye的EyeQ系列视觉芯片，以及通信模块，是A8的计算中枢。

　　奥迪A8是否比Autopilot或Super Cruise更先进?很难说：但说实话，从字面上看，它跟Super Cruise非常相似。但如果达到标准，奥迪还是愿意称之为L3系统。

　　△奥迪A8是全球首款搭载L3级自动驾驶的量产车

　　L4：近在咫尺

　　目前，通用、福特、丰田、沃尔沃都在开发L4系统，丰田计划在2020年投放L4量产车，通用、福特、沃尔沃表示2021年量产。值得注意的是，德尔福与Mobileye、英特尔联手，将合作开发L4中“中央传感定位与规划(CSLP)自动驾驶系统”，预计将于2019年投产。使用该系统的汽车可能在一两年内上路。

　　有的可能还会更快上路。通用汽车的首辆L4自动驾驶汽车即将做好投产准备，但通用汽车不准备向消费者销售。相反，他们将服役于Lyft这样的专车公司。你或许可以率先通过专车服务乘坐L4无人驾驶汽车，几年后才能自己买到一辆。

　　其他可能率先投入市场的包括特斯拉和戴姆勒，前者将在2020年底之前推出L4系统，后者拥有奔驰品牌和重型卡车。但多数消费者可能都要等到2021或2022年才能买到L4无人驾驶汽车，届时，这类系统将以选装件的形式出现在普通的汽车和卡车上。

　　△特斯拉Autopilot系统

　　对了，还有谷歌旗下的无人车公司Waymo。在谷歌10月13日发布的《通往完全自动驾驶之路》的报告中，Waymo表示目前在解决我在哪，周围有什么，接下来要发生什么，该怎么办这四个问题，也就是在做L4自动驾驶相关研究。

　　Waymo以菲亚特-克莱斯勒Pacifica车型为例，介绍所用的传感器，这些传感器赋予了无人车360度视野，最远能“看清”300米外的物体，有三个橄榄球场那么远。此外，车身还配置了Waymo花了8年时间开发的软件，并通过数十亿英里的模拟驾驶和超过350万英里的路测对软件进行了训练。

　　△Waymo传感器分布图

　　L5：重大挑战

　　Bryan Salesky是福特参股的无人驾驶软件公司Argo AI的CEO，已经是谷歌无人驾驶汽车项目的老兵了(现在是Alphabet旗下子公司Waymo)。

　　他最近发表在Medium的一篇帖子里发表了一些清醒的思考，希望能够尽快看到全自动汽车广泛普及：

　　“在把无人驾驶汽车变成现实的过程中，我们仍处于初期。那些认为无人驾驶汽车现在或几年内就能全面普及的人，并没有充分了解技术现状，或者没有全面考虑这项技术部署时的安全性。对于那些长期从事这项技术开发的人来说，我们会告诉你这个问题仍然很困难，因为系统非常复杂。”

　　目前，大众等在开发L5无人驾驶技术，计划在2021年实现L5级无人车。英伟达也开放的自动驾驶端到端平台NVIDIA DRIVE，想帮助车厂10年内实现L5级自动驾驶。

　　但无论我们何时与专家沟通，他们的答案都与Salesky相同：L4无人驾驶汽车可以在天气良好的时候，在拥有完善地图数据的地方自动驾驶，这可以在短期内实现。但除非有人取得重大突破，否则L5自动驾驶汽车仍然很遥远。

　　总结：无人驾驶汽车究竟还有多远?

　　无人驾驶离我们有多远?将上面的内容总结，我们可以梳理出以下时间线：

　　2018年：L3的奥迪A8在车速60km/h以内实现自动驾驶，可以通过Lyft等专车服务在大城市乘坐L4无人驾驶汽车。

　　2020年：丰田投放L4的量产车，特斯拉在此之前将推出L4系统。

　　2021年：L4的通用、福特、沃尔沃开始投放量产车，起初可能是仅限于豪华车的昂贵选装件。

　　2024年左右：L4无人驾驶汽车可能广泛普及，至少可以作为很多主流汽车的选装件。到那时，L4车的区域局限或许不再值得担忧，因为3D地图已经覆盖了多数发达地区。但该系统可能仍然无法在极端天气中有上佳表现。

　　N年后：第一辆真正的L5无人驾驶汽车将会出现。

　　长话短说：L4无人驾驶汽车的确很快就会出现，但一段时间内还要面临局限，而能像人类司机一样随意驾驶的汽车可能还很遥远。