苹果新款自动驾驶汽车曝光 背负集成式传感器阵列

　　据AppleInsider北京时间8月26日报道，星期五有媒体报道称，有网友发现升级版测试用苹果自动驾驶汽车在硅谷公路上行驶，车身顶部背负着集成有相机、GPS等传感器的大型激光雷达阵列。

　　苹果新一代测试用自动驾驶汽车

　　有网友发现，这辆苹果测试用自动驾驶汽车经常停泊在苹果位于加利福尼亚州森尼韦尔的办公区外面。

　　照片中的建筑物似乎是苹果“Project Titan”设施的一部分。AppleInsider 2015年刊文报道了苹果这处“Project Titan”设施，苹果员工在这里开发包括硬件和软件在内的自动驾驶技术。

　　照片中的汽车是一辆2016-2017年产雷克萨斯RX450h，苹果在其自动驾驶汽车测试项目中就使用了这一车型。

　　今年4月，苹果申请利用3辆2015年款雷克萨斯RX450h测试自动驾驶技术，并获得批准。苹果测试用自动驾驶汽车后来经常被发现在硅谷地区行驶。

　　车顶安装有先进的集成式传感器阵列，似乎是第一代测试用车辆上传感器的升级版本。激光雷达、GPS和雷达硬件不再安装在不同位置，新的传感器阵列集所有必要的传感器于一体。

　　虽然很难辨别传感器阵列中的每个元器件，苹果似乎利用了Velodyne的新款Puck激光雷达，具有16个通道，每秒能记录100米范围内的30万个点。整个车辆似乎安装有14个Puck，前方4个，后方2个，4个角每个角各2个。

　　传感器阵列外壳上可以看到相机、GPS天线和无线电通信设备。除中部的传感器阵列外，汽车上还安装有5个黄色的微型雷达阵列。苹果第一代测试用自动驾驶汽车在4个角安装有雷达传感器。照片中汽车的左后轮上安装有测距装置。

　　苹果自动驾驶汽车项目员工一度超过1000人，但该项目遭遇诸多挫折，2016年末被搁置。

　　本周早些时候有媒体报道称，苹果将在员工班车中采用其自动驾驶技术。被称作PaloAlto to Infinite Loop的这一服务，将在苹果位于硅谷的各园区间运送员工。