智能机器人助力工业4.0

　　随着工业4.0时代的到来， 工业机器人与人工智能相结合， 智能机器人在工业领域的应用越来越普及， 一场新的工业革命正在拉开序幕。正如前文提到的， 机械性的重复工作对于机器人而言并不是一件难事， 第一代机器人就足以胜任。但是面对工业中杂乱无序的环境时， 机器人便不能依靠设定好的程序正常工作， 此时， 智能机器人能对周边的环境进行分析， 并根据当时环境做出了较好的决策， 从而更好地适应复杂的工厂环境。

　　AGV物流小车是智能机器人在智能工业中的典型代表且应用得非常广泛。AGV物流小车是指能够根据工厂的实际情况生成通往目的地的最佳路径， 并沿着最佳路径行驶的智能搬运车。AGV物流小车的自动导航是通过特殊地标来实现的， 通常装备有光学或电磁等导引装置， 根据地标自动生成最佳路线并将货物运输至指定地点， 导航方式为多为磁条引导、激光引导、惯性导航以及磁钉导航。在AGV物流小车工作的车间中， 一般是在地上布置多个磁钉， AGV在行驶的过程中实时采集磁钉的物理位置信息并传给电脑， 经过软件精确计算AGV的位置并产生最佳路线， 防止行驶AGV行驶过程中发生碰撞与刮擦。

　　AGV物流小车适用于运输频繁、物料供应周期长的体系中， 广泛应于用物流分配车间物品的搬运， 现在阿里巴巴和京东旗下都有比较成熟的应用。