特斯拉人形机器人将迎进博会首秀，这一零部件为机器人的心脏

　　特斯拉人形机器人将迎进博会首秀，这一零部件为机器人的心脏

　　特斯拉10月28日表示，第五届中国国际进口博览会期间，特斯拉将从“科技创造美好未来”出发，以S3XY全家族车型、特斯拉机器人、能源架构、超级工厂等最新“科技套装”，全面展示特斯拉以创新推动新能源汽车产业向高阶跃进的不懈努力。据悉，本届进博会现场，特斯拉计划将轰动性创新——人形机器人Tesla Bot搬上展台。

　　精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。根据OFWeek的数据，工业机器人三大核心零部件：减速器/伺服系统/控制系统的价值量占比分别35%/25%/10%，其中减速器位于首位。谐波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接指标，直接决定了机器人的正常工作时长。除机器人外，谐波减速器还广泛运用于数控机床、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空航天等其他领域。开源证券分析指出，根据测算，在日企扩产温和的背景下，到2027年，人形机器人落地或将带来数千万台谐波减速器产能缺口以及数百万台RV减速器产能缺口。百亿市场尽待国内厂商填补。

　　上市公司中，【昊志机电(300503)、股吧】表示，谐波减速器已经达到世界级精度水平，目前已实现批量销售，当前公司谐波减速器年产能约13.8万台。光洋股份为新能源汽车配套的部分项目已量产，目前智能机器人RV/谐波减速器轴承项目正在顺利推进中，预计明年年初开始量产。中大力德表示，从2008年开始研发减速器，目前公司的行星减速器、RV减速器、谐波减速器均已实现了批量销售。

　　新能源车+光伏+储能，该产品产能无法满足下游旺盛需求

　　SiC材料特性优异，新能源汽车、光伏驱动行业成长。当前全球SiC衬底总年产能约在40~60万片等效6英寸，无法满足下游旺盛需求。此前，半导体晶圆大厂环球晶董事长徐秀兰表示，碳化硅（SiC）产能满载、供不应求，仍在持续扩产，预计今年Q4、明年Q1将贡献显著营收。

　　SiC是第三代半导体材料，其具备极好的耐压性、导热性和耐热性，是制造功率器件、大功率射频器件的突破性材料。当前SiC功率器件价格较高，是硅基IGBT的3~5倍左右，但凭借优异的系统节能特性，SiC器件开始在新能源汽车、光伏、储能等领域替代硅基器件。根据Wolfspeed预计，2022年全球碳化硅器件市场规模达43亿美元，2026年碳化硅器件市场规模有望成长至89亿美元。东莞证券指出，目前海外厂商在碳化硅领域占据先发优势，国内企业仍在起步阶段，技术不断追赶同时产能尚在爬坡，随着国内企业产品得到验证进程加速，下游厂商认可程度不断提升，海外企业与国内企业差距相对缩小，本土化具备广阔的市场空间。

　　上市公司中，晶盛机电已成功生长出行业领先的8英寸碳化硅晶体，并建设了6英寸碳化硅晶体生长、切片、抛光环节的研发实验线，实验线产品已通过下游部分客户验证。时代电气表示，在功率半导体领域，公司建有6英寸双极器件、 8英寸IGBT和6英寸碳化硅的产业化基地，拥有芯片、模块、组件及应用的全套自主技术。三安光电表示，截止2022年6月末，湖南三安已到产能 6000片/月。公司碳化硅衬底已向多家国际大厂送样验证，已获得客户的验证通过并实现销售。

　　市场规模或有三倍提升空间，B端现阶段需求已十分明确

　　河南省政府近日印发《河南省加快预制菜产业发展行动方案（2022—2025年）》，其中提出，到2025年，全省规模以上预制菜企业主营业务收入突破1000亿元。全省规模以上预制菜企业超过200家，其中10亿元以上企业超过30家，培育预制菜上市企业5家以上。打造预制菜产业重点基地。

　　根据艾媒数据显示，2021年中国预制菜市场规模为3459亿元，同比增长19.8%，预计未来中国预制菜市场保持较高的增长速度，2026年预制菜市场规模将达10720亿元。根据《中国烹饪协会五年（2021-2025）工作规划》，目前国内预制菜渗透率只有10%-15%，预计在2030年将增至15%-20%，市场规模将达到1.2万亿元。而美国、日本预制菜渗透率已达60%以上，中国预制菜市场还有较大的扩容空间。【国联证券(601456)、股吧】认为，从B端看，我国预制菜行业已走过“0-1”的起步/导入期，步入“1-N”的发展期。B端现阶段需求已十分明确，驱动力强，逻辑通畅，预制菜To B厂商很有机会从当下到不远的未来获得稳定而显著可观的增长。

　　上市公司中，国联水产表示，公司预制菜品以对虾、小龙虾、鱼类为主，以“小霸龙”品牌构建了完善的预制菜产品体系，基本覆盖从餐桌到餐厅的主要消费场景。其中各式口味的调味小龙虾已是几亿元级的大单品，烤鱼、酸菜鱼等产品有望成为亿元级的大单品。【味知香(605089)、股吧】深耕预制菜行业十余年，是集预制菜研发、生产、销售为一体的食品加工企业。龙大美食已开展预制菜业务多年，有火锅类、精肉类等预制食材，有酥肉类、速烹类等预制半成品，也有成品菜肴。