公司由长安汽车有限责任公司(已更名为长安汽车(集团)有限责任公司)作为独家发起人，以募集方式设立；公司于1996年10月31日在重庆市工商行政管理局注册登记，取得营业执照。公司于1996年9月28日经中国证券监督管理委员会批准，首次向境外投资人发行以外币认购并且在境内上市的境内上市外资股25000万股，于1996年11月8日在深圳证券交易所上市；公司于1997年5月19日经中国证监会批准，首次向境内社会公众发行人民币普通股12000万股，于1997年6月10日在深圳证券交易所上市。