公司前身为珠海威尔医疗器械有限公司,于2000年12月22日,经广东省人民政府粤办函[2000]675号文及广东省经济贸易委员会粤经贸监督[2000]1056号文批准,由珠海威尔集团有限公司和北京安策科技有限公司、周先玉、湖南省远通科贸发展有限公司、广东省科技创业投资公司、李斌、洋浦海鑫隆投资发展有限公司、中国乡镇企业投资开发有限公司(后更名为中国中小企业投资有限公司)等八个股东变更设立的股份有限公司。公司于2004年6月1日经中国证券监督管理委员会(下称"中国证监会")证监发行字[2004]75号<关于核准广东威尔医学科技股份有限公司公开发行股票的通知>批准,首次向社会公众发行人民币普通股2500万股,于2004年7月8日在深圳证券交易所上市。