公司由怀集县汽车配件制造有限责任公司依法整体变更设立。经怀集汽配于2008年6月5日召开的股东会决议通过,张弢、欧洪先等45名自然人与同创伟业、鼎晖时代和广州惟扬等3名法人以及1名有限合伙企业南海成长共同签订<怀集登云汽配股份有限公司发起人协议书>。公司以怀集汽配截止2007年12月31日经信永中和审计的净资产104,055,028.97元,按照1:0.576618的折股比例全部折为登云汽配股份,共计折合股份数为6,000万股,每股面值为1元人民币。2008年6月24日,公司在肇庆市工商行政管理局办理完成工商登记手续,取得企业法人营业执照,注册号为441224000000134。