被英伟达看中的九号机器人移动平台，是个什么来头？

　　日前，英伟达CEO黄仁勋在中国台北国际电脑展(COMPUTEX)上发布了多个平台，并视频演示了其为第三方开发者打造，主要面向仓储物流AGV领域的全新自主移动机器人平台Isaac AMR(AutonomousMobileRobot)。据悉，视频演示中的Isaac AMR从芯片到算法，再到传感器等软件系统由英伟达负责开发，而为其提供移动能力的机器人底盘，则是九号公司旗下机器人移动平台RMPLite 220，并由九号机器人负责整车集成。

　　从场景应用来看，Isaac AMR目前主要应用于仓储、分拣中心以及运输途中等场景，数据显示该领域当前市场规模已超10万亿美元。早在 2012 年，AGV 产品就被引入亚马逊仓库网络，随后掀起仓储物流自动化热潮。若目前拥有最先进的GPU硬件和AI算法的英伟达，和拥有基于大量机器人底层核心技术打造的智慧移动能力的九号机器人实现强强联合，无疑会进一步加速AGV市场发展，这也难怪英伟达在发布Isaac AMR平台后，九号公司6月1日股价应声涨停。

　　除了资本市场反应强烈，市场对于九号公司的机器人移动平台也展现出极高的关注度。根据公司官方信息，此次英伟达采用的RMPLite 220是九号机器人移动平台(Robot Mobility Platform，简称RMP)系列产品之一，能够为企业或第三方开发者提供通用、集成的机器人底盘方案，支持二次开发或定制化服务，可以理解成机器人的腿脚。

　　九号公司全资子公司Segway早在2003年就已经开始RMP系列产品的研发，此后，九号公司基于市场需求变化，结合一系列核心自研机器人技术，对RMP产品不断进行迭代升级。到目前九号公司已经自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多个形态的RMP产品，可满足室内外配送、仓储物流AGV、巡检、清扫等不同场景的自主移动机器人底盘需求。

　　其中英伟达采用的RMP Lite 220主要面向配送、巡检、清扫、仓储 AGV，以及特种应用机器人等领域，其续航能力更长，搭载有两轮差速转向系统，转向更灵活，能应对各种复杂路况，适合仓储物流等需要灵活转向的场景。

　　图：九号机器人移动平台RMPLite220

　　RMPPro401在应用场景上与Lite220类似，支持四轮驱动，通过性更强，且配备超大容量电池，能兼容ROS、Isaac 等操作系统，硬件模块化设计，配合软件SDK接口，预留对外通信、放电和传感器安装杆等设计，让其二次开发的延展性更强。

　　图：九号机器人移动平台RMPPro401

　　RMP Plus 401则是一款成熟、大批量量产的机器人移动平台，采用半挂式结构车身，经济、简单、可靠。四轮双叉臂独立悬挂，赋予平台良好的减震性能和通过性能，具备一定的越野能力。大容量电池配合高效的轮毂电机，赋予底盘超高的负载能力和超长的续航能力，能为室内外物流配送和巡逻、巡检等提供理想的运动能力。

　　图：九号机器人移动平台RMP Plus 401

　　RMP Smart 260更适合酒店、餐厅、写字楼、机房、大厅、展厅等室内场景，采用双轮中驱，转向灵活，通过构建地图可实现自主导航，广泛应用于配送、巡检、迎宾等场景的服务机器人构建。目前，九号公司旗下九号方糖、九号飞碟送物机器人，以及九号饱饱送餐机器人等，均搭载该架构的底盘。

　　图：九号机器人移动平台RMP Smart 260

　　从产品形态及场景适配程度来看，九号机器人移动平台(RMP)整体设计柔性更强，可基于很少设计改动进行二次开发或定制，从而得到一个可靠、轻便、性价比高的底盘，或者是整套移动解决方案。且与同类型产品相比，RMP其产品设计更加灵活，通用性强，拥有明显的速度、续航、节能、负载能力、可靠性、应对复杂路况等综合优势，更适合第三方企业拓展研发、部署自主移动机器人产品。截至目前，除英伟达，九号机器人已与intel、微软等全球多家知名企业展开合作。

　　九号公司商用机器人事业部总经理纪亚飞曾在采访中表示，九号机器人希望更多的传递自身商业价值，只要在“智慧移动物”的范畴内，不论是用户个性化定制，还是开辟新场景，都会是未来的目标方向，我们希望与合作商共赢，为市场创造真价值，而RMP正是落地产品之一。