从毫米波雷达到全栈方案 欧菲光的智能汽车策略

　　77GHz毫米波雷达的争夺赛已经开始打响。

　　尽管前向雷达市场依然由外企垄断，国产企业还难以企及。不过，近两年快速兴起的角雷达市场为国产毫米波雷达提供了良好的市场机遇。

　　根据《高工智能汽车研究院》数据显示，由于盲区监测、并线辅助功能搭载率上升，前装角雷达市场进入爆发增长期，1-6月新车搭载量为148.19万个，同比2019年同期增长150.99%。同期，国内新车（自主+合资品牌）搭载前向77GHz雷达201.65万颗，同比增长29.36%。

　　“国产企业和国外巨头在前向市场还存在着较大的差距，不过，国产企业在角雷达市场已经具备一定的优势。”欧菲光（002456）车联研发负责人张龙兵表示，国产毫米波雷达将率先在APA（全自动融合泊车系统）/AVP（代客泊车）等迎来大规模应用。

　　近日，欧菲光发布了新一代短距毫米波雷达（77GHz），能够实现近场、低速检测等功能，在探测范围、速度、角度等方面都超越了超声波雷达的功能限制，但造价却与超声波雷达相当。

　　据了解，欧菲光的智能汽车战略是从短距毫米波雷达切入，并且基于毫米波雷达、摄像头等产品推出一系列相应的解决方案，例如APA/AVP等等，最终目标则是提供全栈式的智能驾驶系统解决方案。

　　率先发力毫米波雷达市场

　　现阶段，智能汽车所用的低速雷达传感器仍然以超声波雷达为主，但是超声波雷达的精度较低、探测距离短，且容易受到表面污损、雨滴、冰雪等影响，常常在一些应用场景中无法正常发挥其功能。

　　例如，超声波雷达的探测距离较短，根本无法满足在AVP（代客泊车）巡航段对于障碍物的探测要求；超声只能做2D定位，缺少障碍物高度信息造成部分场景性能受限……

　　此前，尽管车厂及Tier1们深知，毫米波雷达在很多性能上确实要比超声波雷达更优异，但是高昂的价格却成为了毫米波雷达无法逾越的门槛。

　　业内人士普遍认为，随着毫米波雷达的应用普及和成本逐渐下降，毫米波雷达有望加速分食超声波雷达市场，率先在PAS（倒车辅助系统）、APA（全自动泊车系统）/AVP（代客泊车系统）等领域实现大规模应用。

　　张龙兵向《高工智能汽车》透露，欧菲光的短距毫米波雷达的探测距离、探测精度、角度等等方面远远优于超声波雷达，但造价却与超声波雷达相当。

　　基于该款短距毫米波雷达，欧菲光还将重点针对倒车辅助系统（PAS）、舱内活体检测系统、自动泊车（APA）/代客泊车（AVP）等各类生活场景进行了系列优化布局。

　　以APA（全自动融合泊车系统）为例，早在2018年，欧菲光就开发出了第一代全自动融合泊车系统，该系统采用12颗超声波雷达+4颗环视摄像头作为环境感知传感器，实现了基于深度融合的泊车解决方案，可支持水平、垂直和斜车位的自动泊车，同时也支持倒车50米辅助和P2P功能。

　　此外，为了提高产品性能，在完全覆盖原有功能的基础上，欧菲光开发了基于毫米波雷达和视觉融合的APA/AVP功能。

　　相比超声波雷达+视觉的融合方案，毫米波雷达+视觉的融合能够实现更加快速的巡航、更准确的定位和更可靠的性能，同时毫米波雷达4D的数据（空间坐标+速度）还能够更真实反映场景的信息，使得高性能高性价比的APA/AVP系统成为可能。

　　除此之外，欧菲光的毫米波雷达还在舱内活体检测系统进行了应用，与同类型产品相比，具备覆盖范围大、精度高、体积小、价格优势明显等等优势。

　　作为ADAS及自动驾驶的主要传感器之一，毫米波雷达一直以来都是由传统汽车零部件巨头“垄断”市场份额。

　　现阶段，欧菲光重点聚焦77GHz角雷达市场，并且基于此打造包括APA/AVP等系列解决方案。

　　最终目标：提供全栈智能驾驶解决方案

　　欧菲光是光学光电领域的龙头企业，主营产品是影像模组、光学镜头、微电子和触控产品等，广泛应用于智能手机等消费电子领域以及智能汽车领域。

　　2015年，凭借在消费级摄像头模组领域的技术储备和市场耕耘，欧菲光通过收购华东汽电和南京天擎正式切入汽车电子市场，并且正式将智能汽车市场作为第二大主业进行布局。

　　这几年来，欧菲光在智能汽车领域先后布局了车载镜头、ADAS、车身电子、车联网等领域，产品包括中控屏、车载摄像头、激光雷达等等硬件产品，以及ADAS、车身电子等智能驾驶系统集成产品。

　　其中，车载摄像头业务是欧菲光近几年一直深度聚焦的重点业务，在100万像素高清环视摄像头大规模量产的基础上，欧菲光正在开发200万像素高清环视摄像头。

　　据了解，欧菲光的200万像素高清环视摄像头完全满足ASIL-B安全标准，预计在明年9月量产。届时200万像素、500万像素和800万像素的ADAS前视摄像头也即将量产面世。

　　截止目前，欧菲光已经陆续获得了20余家国内汽车厂商的资质认证并开始出货，并且陆续拿到了长安、北汽、上汽、长城、吉利等自主品牌的全景摄像头总成及全景控制器总成的项目订单。

　　根据高工智能汽车研究院发布的数据显示，2019年国内前景环视量产市场份额排名中，欧菲光已经进入了前十行列。而今年发布的2020年度360全景环视供应商TOP10当中，欧菲光同样有入选。

　　需要特别提及的是，欧菲光不仅提供摄像头、激光雷达等产品，还将提供基于视觉的深度学习算法、多传感器融合SLAM算法、毫米波雷达算法等等。

　　随着欧菲光新一代毫米波雷达产品的问世，欧菲光成为了具备提供ADAS摄像头、超声波传感器、毫米波雷达、智能驾驶域控制器、系统软件和算法等全栈智能驾驶系统解决方案供应商。