电子行业深度报告：自动驾驶加速驶来 车载激光雷达开启百亿蓝海市场

　　自动驾驶向高级别进阶，激光雷达装车小高潮来临。2021 年以来，L3 级别自动驾驶能力的蔚来ET7、ET5、小鹏P5， L2-L4 级别华为极狐等相继发布，“渐进式”车企逐渐跨越L2 高级辅助驾驶和L3 自动驾驶的分水岭。IDC 预计24 年L3 及以上自动驾驶乘用车出货量将增至86 万辆，20-24 CAGR 高达128%。另一方面伴随Robotaxi/Robotruck 的商业化落地，未来该领域的车队规模将加速扩大，沙利文研究预计2025 年新落地车队规模将突破60 万辆。在“渐进式”和“跨越式”的双轮驱动下，自动驾驶加速驶来，激光雷达作为实现高级别自动驾驶的关键感知技术，也将迎来广阔发展空间。 沙利文研究预测，至25 年全球激光雷达市场规模为135 亿美元，19-25E CAGR 65%；其中无人驾驶和ADAS 领域市场规模将分别增至35/46亿美元，19-25E CAGR 为81%/84%，25 年车载激光雷达将占整体激光雷达市场比重超6 成。

　　技术路线快速迭代，供给侧壁垒逐一攻破。当前激光雷达技术路线未见终局，各个技术路线差异大，同源性低，呈百花齐放的态势，各方势力、各个技术流派共同助推激光雷达降本增效。目前看来机械式激光雷达成本高昂，更适用于无人驾驶等研发测试类项目，短期内半固态转镜式、MEMS 率先上车，主导中远距离激光雷达，Luminar、法雷奥、华为、大疆Livox、速腾聚创等国内外企业均有产品率先满足车规落地量产。长远来看，工艺级别更高的固态Flash、OPA 技术成熟后或将成为主流方向。同时伴随着芯片化、阵列化技术的持续发展，Livox 预计未来激光雷达价格有望下探至百元级别，助力激光雷达规模化装车前行。

　　国内产业链日趋成熟，开启百亿美元蓝海市场。据Yole 统计，21 年全球车载激光雷达市场中， 国内企业速腾聚创/Livox/ 华为/ 禾赛科技/ 图达腾分别以10%/7%/3%/3%/3%份额占得一席之地，其中速腾聚创和Livox 排名全球第2/4，属于国内第一梯队。在政策以及下游市场环境的双重驱动下，国内激光雷达企业开始崭露头角，发展迅猛，叠加华为、大疆等科技大厂跨界入局，带动我国激光雷达产业链日趋成熟，在需求侧与供给侧的双重作用下，汽车激光雷达产业有望开启百亿蓝海市场。伴随我国智能电动车产业的蓬勃发展以及激光雷达企业在全球范围内的后来居上，相关上游配套元器件供应商有望凭借较强的工艺控制与成本控制能力、更贴近客户、灵活响应配套等优势，深度受益于汽车电子的供应链重塑机遇。

　　我们看好激光雷达作为实现高级别自动驾驶的不可或缺的传感器，将受益于高级别自动驾驶的加速驶来，迎来规模化装车需求。我们认为激光雷达产业正处于爆发拐点，建议关注产业链中上游具有相关技术沉淀，与车企紧密展开合作的企业。建议关注车载镜头和模组领军企业舜宇光学、光学精密仪器及元件制造商永新光学、精密光学元件方案商水晶光电、高功率半导体激光器企业炬光科技、光学元件和光纤器件制造商腾景科技、热电制冷技术企业富信科技、激光雷达电机生产商【湘油泵(603319)、股吧】。

　　风险提示

　　自动驾驶渗透率不及预期；激光雷达技术发展不及预期；激光雷达成本下降幅度不及预期。