媒体：走近日本自动驾驶

　　写在前面的话：

　　最近我们参加了中日产业合作东京论坛，与日本的自动驾驶、车联网行业交流。日本在自动驾驶和车联网的很多方面都有很深的技术和经验积累，值得我们借鉴学习。

　　日本布局自动驾驶产业由来已久。早在2013年，安倍内阁就启动了SIP（战略性创新创造方案）项目以推动日本高新产业，振兴经济。其中自动驾驶技术（即SIP-adus）占据了核心地位，日本政府还成立了SIP自动驾驶推进委员会。2016年5月，日本警视厅发布《自动驾驶汽车道路测试指南》，对测试机构，测试人员，测试车辆均提出技术要求。2017年5月，日本内阁发布《2017官民ITS构想及路线图》，计划于2020年左右实现L2、L3级别的自动驾驶。

　　日本企业也很早就开展了自动驾驶的研发。早在1997年丰田在其雷克萨斯LS的日本国产版Celsior上使用了基于激光传感器制造的ACC自适应巡航系统。在2005年爱知世博会期间，丰田展示了“IMTS（智能多模式交通系统）”，开启了车联网的早期运用。2018年1月的CES上，丰田展出了e-PaletteConcept共享电动自动驾驶概念车，并提出“移动盒子”的概念，最快将于2020年东京奥运会上开始试运营。日产在2016年推出L2级别的ProPILOT系统，2019年5月发布ProPILOT2.0。2018年2月，日产联合DeNA开发无人出租车服务EasyRide。专利方面丰田和日产的自动驾驶专利数量排在全球前列。

　　感知与决策方面，日本的毫米波雷达技术成熟，激光雷达和高性能处理器欠缺。电装、日立等公司都已经掌握了24GHz、77GHz毫米波雷达技术。激光雷达方面日企也在积极布局，比如先锋开发MEMS激光雷达，OMRON在2018年9月开发出了探测距离超过150m的远距离激光雷达。

　　车联网和高精度地图方面，日本早在1995年就开始建立“道路交通信息通信系统”(VICS)。1997年本田推出车联网服务Internavi，之后丰田和日产相继推出车联网服务G-Book和CarWings。2016年开始丰田开始在新车型中安装DCM系统（DataCommunicationModules，数据通信模），推动汽车互联技术普及。高精地图方面2016年成立DynamicMapPlatform。

　　截至到2019年3月，DynamicMapPlatform的高精地图已经覆盖了日本所有的高速公路。其地图标准也被日本丰田、本田、日产、马自达等10家主机厂所接受。

　　风险提示：技术发展不及预期