陕煤集团榆北煤业公司：智能掘进机器人月进尺突破千米

　　 近日，陕煤集团榆北煤业公司小保当一号煤矿传来消息，1月份，该矿112204胶运工作面应用的国内首套护盾式智能掘进机器人系统月进尺突破1005米。

　　设备自试运行以来，小保当公司成立了机器人系统技术攻关的党员突击队，克服了机器人盾体庞大、尺寸与巷道断面不匹配、盾体过重不便组装等困难，于2020年7月25日在一号煤矿进行地面组装调试；8月11日，地面联合试运转取得圆满成功；9月9日，在小保当公司112204工作面，技术人员通过远程控制中心成功实现了一键启动。

　　为提升掘进效率，该公司组建了智能快掘技术攻关团队，历时27天，完成钻锚机器人、运输系统、通风除尘系统、自动化控制系统等6大类60余项技术改造。2020年12月，该套设备创下单月816米的新纪录，标志着工业性实验阶段取得成功。下一阶段，该系统日进尺有望突破50米、月进尺有望稳定在1200米以上，工效提高两倍到三倍。

　　“护盾式智能掘进机器人系统是我国煤矿智能掘进装备国产化的先行示范，对推动煤矿掘进技术装备国产化升级、加快智能化煤矿建设具有重要意义。”中国煤炭工业协会给陕煤集团发来的贺信中表示。（梁栋 雷卫锋）