振华重工打造全自动粤港澳大湾区码头

　　近日，上海振华重工（600320） （集团）股份有限公司与【广州港(601228)、股吧】（601228）集团签订南沙四期工程集装箱码头自动化装卸系统采购项目签约。作为粤港澳大湾区首个全自动化码头，振华重工为南沙四期量身定做全球首例 “单小车自动化岸桥、智能引导车IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广州方案”，采用了大量针对性和创新性设计，将新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术融入其中，助力南沙港打造智能型、环保型、节约型全自动化码头。广州港南沙港区四期工程项目是广东省、广州市重点建设项目，位于广州港南沙港区龙穴岛作业区中部挖入式港池内，拟建设2个10万吨级和2个5万吨级集装箱泊位及配套12个集装箱驳船泊位，工程设计年通过能力490万标准箱。

　　【振华重工(600320)、股吧】是南沙四期全自动化码头项目系统总承包商。其自主研发的 “单小车自动化岸桥+智能导引车 （IGV）+堆场平行布置”的作业模式为全球首创。其中，单小车自动化岸桥作为码头的“主力军”，可实现集装箱从抓取到放置全流程装卸作业智能化，同时具备重量轻、成本低的优点。此次，南沙四期采用无人驾驶智能引导车 （IGV）作为水平运输设备，该设备将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，化身灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭。同时，码头停车位内设置了自动充电装置，可供IGV自动充电，实现无限续航。智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

　　自动化码头有序高效的运作不仅需要智能的设备，更需要软件系统的全面配合，系统的智能化水平将直接影响码头的运作效率。南沙四期全自动化码头的 “中枢神经”采用的是自主研发的码头生产操作系统 （TOS）和设备管理调度系统 （ECS）。此外，在堆场设计上突破目前国内外全自动化码头堆场垂直布局的模式，采用与传统码头堆场布局一致的水平布局模式，水平运输设备IGV可穿梭至堆场的每一个箱位，并在堆场后方设置港内外交互区，实现外集装箱拖车与IGV的分流隔离。这一创新将为传统集装箱码头自动化升级改造提供宝贵的借鉴。南沙四期全自动化码头将于2021年建成，南沙港区集装箱年吞吐量预计可超过1800万标箱，位居全球单一港区前列。（李进）