特斯拉Optimus亮点及未来进步点并存，建议关注核心零部件环节

　　特斯拉Optimus首次亮相，预计3-5年内实现量产

　　2022年9月30日，特斯拉举行第二届“人工智能日”，并发布最新版本的Optimus人形机器人(行情300024,诊股)，全身包含28个执行器、双手、大脑和电池组等部件，驱动方式采用减速机+电机模式，可实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。

　　相较于原型机，Optimus在体重、行走速度和载重等方面存在优化空间，但也在自由度和执行器数量减少方面取得进步。尽管目前特斯拉与波士顿动力等老牌人形机器人厂商相比，技术还稍显落后，但考虑综合实力和发展速度，我们仍十分看好Optimus未来在工厂、物流和智慧康养等领域的应用。

　　Optimus亮点及未来进步点并存，看好人形机器人长期成长性

　　（1）Optimus亮点：电动车和人形机器人在底层技术方面有共通之处。特斯拉作为汽车龙头，将诸多汽车技术完美融合到人形机器人上，例如自动驾驶技术转化为视觉识别+自主导航技术，车祸安全模拟技术转化为硬件安保技术。

　　（2）Optimus未来进步点：①降低成本：新版Optimus仍使用减速器+电机的驱动模式，尽管执行器数量有所减少（较概念机减少12个），但硬件成本依旧较为昂贵。根据我们的测算，在乐观/中性/悲观情况下，人形机器人执行器的硬件成本就达到3.6/6.9/10.1万元；②运控能力有待提升：据会场技术人员披露，Opitimus平衡性问题仍需解决，可能需要18-36个月，主要系机器人在实际情况下不可避免会受到外力干扰。面对特殊情况机器人需要在数据库中调用已有的指令。目前特斯拉已建立机器人数据库，还需要时间来扩充数据样本。③应用场景需拓展：此次Optimus推出的同时，有明确给出的应用场景为工厂内的基础性工作，然而就目前来看人形机器人在工业领域“性价比”不足，期待后续特斯拉在落地应用方面的进一步拓展。

　　综合而言，尽管Optimus距离真正实现产业化仍有诸多困难需要克服，我们仍十分看好，若其能在未来明确市场需求，并且在成本控制和技术水平之间形成有效平衡，就能够实现规模化量产。根据全球市场研究机构Marketsandmarkets的预测，全球人形机器人市场规模（仅考虑单机）将从2022年15亿美元提升至2027年的173亿美元，CAGR=63.5%，千亿蓝海市场未来可期。

　　产业链视角：核心零部件重要性凸显

　　机器人产业链主要包括上游核心软硬件（硬件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等）；中游本体制造商和下游应用（包括迎宾接待、高校科研等）。其中核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础；另一方面核心零部件成本占比较高。以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本。

　　①减速器：主要包括谐波减速器和RV减速器，目前仍主要被日本企业所垄断，近年来在绿的谐波(行情688017,诊股)和【双环传动(002472)、股吧】(行情002472,诊股)等国产龙头的带领下国产化率逐步提升。考虑到人形机器人将为减速器市场需求带来较大增量，根据测算2025年全球谐波减速器市场空间有望达147.5亿元，2022-2025年CAGR=59.5%。

　　②控制器：主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，近年来机器人控制器市场需求稳步增长。竞争格局方面由于机器人控制器多为本体厂商自制，竞争格局与本体类似，国外企业占据主导地位，国内外差距主要体现在软件算法，近年汇川、埃斯顿(行情002747,诊股)等国产机器人龙头正逐步追赶。

　　③伺服系统：主要包括驱动器和伺服电机。相较于通用伺服、机器人用伺服对响应速度，负载能力，体积质量等要求更高，因此国内外差距也更大。近年来汇川、埃斯顿等国产品牌迅速发展，在中低端伺服领域已实现大规模量产，并不断投入研发向高端伺服系统迈进。

　　投资建议：重点推荐【绿的谐波(688017)、股吧】、埃斯顿、汇川技术(行情300124,诊股)（东吴电新组覆盖）；建议关注双环传动。

　　风险提示：人形机器人产业化不及预期，核心零部件国产化不及预期，人形机器人或存在舆论阻力。