特斯拉HW 4.0或将接入4D毫米波雷达，这些公司已布局，上游元器

　　特斯拉向FCC递交毫米波雷达文件，业界推断HW 4.0或将接入4D毫米波雷达。国内市场方面，4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型，产品有望加速渗透。目前，威孚高科(行情000581,诊股)、经纬恒润(行情688326,诊股)正与4D毫米波雷达芯片供应商Arbe紧密合作，进行产品研发，华域汽车(行情600741,诊股)的4D毫米波雷达已实现小批量供货，保隆科技(行情603197,诊股)的相关产品也已处于研发测试阶段；4D毫米波雷达有望带动元器件量价齐升，上游元器件供应商有望受益。

　　▍特斯拉HW 4.0或将接入4D毫米波雷达，产品应用大势所趋。

　　2月16日，Twitter博主Greetheonly发布特斯拉HW 4.0的实物图片，指出该产品具备至少两个以太网接口。此前，特斯拉曾向FCC递交毫米波雷达相关文件，该产品采用由6发射通道、8接收通道组成的射频芯片组，工作频率为76-77GHz，业界普遍推断该产品为4D毫米波雷达。结合上述信息，Greetheonly推断HW 4.0中新增的以太网接口将接入4D毫米波雷达。国内市场方面，4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型，渗透至20万元价格区间。若特斯拉HW 4.0真正应用4D毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。

　　▍我们预计2025年悲观/中性/乐观情况下国内4D毫米波雷达市场空间分别为23.2/30.3/36.8亿元。

　　4D毫米波雷达通过增加发射、接收通道数量，提升纵向分辨能力，从而解决传统毫米波雷达无法有效识别静止物体、测量角度误差范围较大的问题，并有望将前向感知距离提升至300m以上。另一方面，现阶段激光雷达的产品单价约600-2000美元，4D毫米波雷达约为150-200美元，相比激光雷达性价比优势显着。基于上述假设，我们预计悲观/中性/乐观情况下，2025年国内4D毫米波雷达市场空间分别为23.2/30.3/36.8亿元，2030年国内4D毫米波雷达市场空间分别为106.2/146.1/150.1亿元。

　　▍国内供应商布局多种技术路线，量产订单突破临界点已至。

　　目前，4D毫米波雷达的主要包括级联、集成芯片、级联+虚拟孔径成像3种技术方案：

　　1）级联方案基于成熟的标准雷达芯片打造，前期开发难度低，大陆集团、采埃孚、华域汽车等供应商均采用此方案。其中，华域汽车LRR30最多可以输出1024点4D点云，最远探测距离达300m，已实现对友道智途的小批量供货。

　　2）集成芯片方案将多发多收天线集成在一颗ASIC芯片中，能够大幅缩小产品体积，但芯片尚未完全成熟，成本较高。Arbe为该芯片的头部供应商，威孚高科、经纬恒润均基于Arbe芯片进行产品开发。其中，经纬恒润的4D毫米波雷达具有48路发射和48路接收通道，探测距离达350m，并可实现方位向1°和俯仰向1.5°的真实孔径分辨率，目前正处于竞标阶段。威孚高科的4D毫米波雷达已获得干线物流项目定点。

　　3）级联+虚拟孔径成像方案通过算法实现天线数量倍增，当前技术壁垒较高，现有参与者以傲酷和几何伙伴为主。

　　▍风险因素：

　　技术与产品迭代风险；产品推广速度低于预期；汽车行业销量下滑风险；智能汽车扶持政策的力度低于预期；出现智能驾驶的恶性事故。

　　▍投资建议：

　　4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型。若特斯拉HW 4.0真正应用4D毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。2022年国内4D毫米波雷达市场空间约为0.2亿元，我们预计中性情况下，2025年该市场空间有望大幅增长至30.3亿元。国内供应商正处于量产订单突破临界点。元器件方面，4D毫米波雷达有望带动元器件量价齐升。