哈工易科：国内首条医用冻干机板层机器人焊接产线亮相2020工博会

　　 日前，第22届中国国际工业博览会在上海国家会展中心举行。【哈工智能(000584)、股吧】（000584）子公司哈工易科以打造的国内首条医用冻干机板层机器人自动焊接生产线为例，通过多角度呈现如何以机器人焊接定制化生产优势，为一般工业行业尤其是制药装备领域开辟高端制造之路，摆脱落后生产方式，根治经营难题。

　　在工博会现场，哈工易科总经理邰文涛表示：“必须深入理解客户生产工艺，才能结合实际情况设计研发满足用户需求的解决方案”。他介绍，为确保精准了解合作方的工艺要求，公司数次组织项目人员深入客户方实地参观、沟通交流，详细了解其原材料的特点、产品的用途、质量和精度要求、现有技术与装备水平、未来设备更新升级等方面需求。

　　据悉，该公司生产的医用冻干机板层材质为SUS316L不锈钢，工件为板拼中空立方体容器结构，既存在小批量多品种、大体积大吨位的定制化生产典型难题，又因其工件总拼成结构的工艺特殊性，存在平面度精度、TIG工人劳动强度大、双边坡口对拼缝质量不稳定的突出难题。

　　哈工易科充分利用技术优势，运用快速离线编程软件HRG-RapidARC自动生成焊接程序等功能优势，攻克板层材料多种规格的编程难题，运用先进的仿真系统优化排产，反复修改方案，确保系统布局落地可行，提升设备利用率。利用HRGETBOT焊接实验室，对产品工艺进行测试、调试，采用先进焊接工艺，以氩弧焊搭配激光跟踪系统实现高品质焊接。

　　公司还创新设计柔性夹具，满足一条生产线多规格工件的装夹，进行无缝换产。同时以夹具硬性抗变形设计，保证工件的平整度，且能够在焊接过程中持续水冷，确保工件的焊接质量；搭配自主设计变位机，满足全位置焊缝需求。开发MES调度信息系统，进行生产过程全监控，确保产线高质量高效率运行。（张雷）