意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人

　　开发能够飞行的“人形”机器人(300024) ，是意大利技术研究所(IIT)正在开展的工作。研究人员认为，目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人，是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的，这种方式存在明显不足，例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差，在恶劣环境下，操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞行机器人结合在一起，将具有较强的综合技术优势，可以较好解决上述问题。

　　基于上述思路，意大利研究人员正在利用已开发的iCub类人机器人开展飞行机器人研究，通过在其四肢上安装喷气动力装置，希望使其具有飞行能力。研究人员希望通过iCub具有的感知互动能力和操作能力，使飞行机器整体上具有较好的飞行控制能力和空中操作能力。目前，已研发了一套控制系统，后续将对控制系统进行测试，并对导航、空气动力等问题进行深入研究，为iCub真正飞行做准备。同时，研究人员还希望将“人形”飞行机器人用于人类“飞行外骨骼”研发，替代真人完成部分实验工作，加快“飞行外骨骼”研发步伐。

　　iCub是IIT为研究认知而开发的开源机器人，身高104厘米，是目前世界最先进的机器人之一。iCub有53个电机，可以移动头部、手臂、手、腰和腿部，可以“看到”和“听到”，具有本体感觉和运动感觉，能够四肢爬行、走路和坐起来操纵物体，手具有支持复杂操作的能力，目前已被全球20多个实验室所采用。