王国法院士：构建5G+智能化煤矿巨系统

　　 记者王世雅 报道 近日，在智能化矿山创新发展论坛上，中国工程院院士王国法提出了5G+智能化煤矿巨系统概念，并介绍了5G+智能化煤矿巨系统的技术进展。

　　王国法表示，煤矿是一个开放、复杂的巨系统，有上百个子系统，各子系统之间层次逻辑交叉，并与周围环境之间存在物质、能量、信息的交换。煤矿又与外部市场、生态环境等相关联。基于此，5G+智能化煤矿巨系统架构概念应运而生。

　　5G+智能化煤矿融合了5G、大数据、人工智能、区块链、边缘计算、云计算、物联网等新一代信息技术，赋能并重塑开拓设计、地测、开采、掘进、运输、通风、洗选、安全保障、生态保护、经营管理等内容，使其具有自感知、自决策、自执行的基本能力，实现巨系统的协同智能化运行。

　　5G+智能化煤矿巨系统的总体架构为一平台（智能化管控平台）、一张网（5G融合通信网络）、一片云（企业云大数据）、一视图（4D—GIS）和十大应用系统，以“智能化生产决策控制+机器人作业”为实现路径。

　　据了解，5G+智能化煤矿巨系统建设已有一些推进经验。以5G+高效融合网络及精准位置服务系统为例，地面建成5G+北斗精准定位系统，可满足露天开采和地面矿区的智能化应用需求；井下建立5G+融合定位系统，通过5G+UWB定位、毫米波雷达感知和车载SLAM等技术，为井下人员定位、辅助运输、车辆调度等提供高精准的实时位置服务。目前，该系统已在张家峁矿业公司成功应用，实现了柴油车、电池车等从辅助运输车库到井下全程无人驾驶。

　　据介绍，张家峁矿业公司14301回采工作面和15212掘进工作面已经投用了雷达激光点云测距仪。该装备可将激光测距仪与智能综掘、智能回采技术深度结合，改变了传统的手动上图，每分钟更新测量数据，在一张图上实时显示掘进和回采位置，实现了进尺数据的自动化采集。