即使机器人有了感情，你们也只能做同事|ITMars分享

　　“你们想不想让你们的孩子在工厂里工作？”

　　这是有着“工业机器人教父”之称的Rodney Brooks到生产车间，和工人们交谈时提出的一个问题。

　　结果所有工人都回答说：不想。

　　一方面，是父母都希望孩子有个好点的工作；另一方面，是工厂里的活又是必不可少的。

　　现阶段，这个两难问题只有一个答案：工业机器人。

　　一、工业机器人的分类

　　1956年，世界上第一个工业机器人出现在美国，是由Unimation公司生产的，当时的功能非常简单，就是用来定点搬运东西。经过几十年的发展，工业机器人有了很多的细分方向：制造机器人、特殊应用机器人以及各种仿生机器人。

　　第一类工业机器人是制造机器人，广泛应用于物流、汽车、3C等行业。

　　在亚马逊的仓库里，物流机器人就是移动的货架。只要顾客订购了它们背上货架里存放的商品，它们就会到统一的地方排队，等待货物被提取。上百个机器人同时行动，但绝对不会撞到彼此。

　　在丰田的汽车装配间里，各种颜色的汽车车架被固定后，好几个机械臂就同时行动起来，各种焊接、穿孔，又快又准，场面十分壮观。

　　与人工相比，这类机器人主要有以下几种优势：

　　其一，可以代替人类在高温、低温、有毒等恶劣环境下工作；

　　其二，生产效率高，可以完成高强度高精度要求的工作，只要事先设定好程序，就可以保证质量的完成任务；

　　其三，可以全天候、全年无休地工作，只要定期维修和保养即可。

　　这也是特斯拉费那么力气建超级工厂的主要原因，只要调试好，不仅能完成订单量，还不需要支付过高的工人成本。特斯拉近几年的频频降价，一定程度上也是基于超级工厂对于成本的巨大降低。

　　当然，就目前而言，这类机器人也存在一些问题。

　　首先，部署成本非常高。

　　建造一个机器人生产车间，除了购买很多台机器人外，还需要搭建一整条生产线，而这个产线的要求极高，一般公司很难完成，大多需要找第三方系统集成商，造价不菲。而且，耗时也较长，少则几个月，多则一年以上。

　　其次，更换成本高。

　　每条生产线的每条机械臂，都是针对特定功能开发的。比如这条线上的机械臂是针对丰田思域设计的，在生产丰田皇冠时，就有需要重新替换。

　　再者就是占用空间大，工业制造用的机械臂一旦固定好，其活动空间只能专用。

　　对于这些问题，车企也都采取了相对应的措施，比如搞平台化，一个底盘换套上不同的壳，改一些配置就有好几种车型，节省了大量的成本。总体来说，这些问题只是创新路上的一点弯路罢了。

　　第二类就是特殊机器人，主要应用于医疗、航天航空等高精尖领域。

　　世界上第一个进入国际空间站的机器人Robonaut 2，由NASA和美国通用公司联合研制。2011年2月跟着“美国发现号”顺利升空。R2不仅具有灵活的手脚，而且真的可以协助航天员完成各种枯燥、乏味、危险的任务。

　　去年1月份,智能配送机器人“智赛拉”出现在广东省的一家医院，用于送药、送餐、回收垃圾等工作，一台这样的机器人，可以完成两三个配送员的工作量，有效较低了医护人员交叉感染的风险。

　　第三类，就是仿生机器人，就是指模仿自然界动物飞行、运动、感知等行为的机器人。

　　ITMars引入的国内第一只波士顿动力机器狗spot就属于这一类，因购买资质、进口手续复杂，再加上疫情影响，spot用了大半年的时间才来到中国。各种鬼步舞、太空步跳不停，在上海的小伙伴可以联系我们到现场观看。

　　除了波士顿外，Festo在仿生机器人领域也是一个神奇的存在。上个月，这家公司发布了一款新的仿生机器人——仿海扁虫机器鱼BionicFinWave。早在18年的时候，它也发布了一款模仿果蝠的飞狐机器人Flying fox。

　　二、中国发展工业机器人的好时机

　　工业机器人始于美国，兴盛于日德。二战后日本和欧洲劳动力十分紧缺，再加上汽车工业的高速发展，工业机器人被大规模应用到传统制造业。大量的实践积累，也使得日德诞生了一大优秀的机器人公司。

　　今天谈及工业机器人绕不开四大家族，而四大家族均来自日德：发那科（日本）、安川（日本）、ABB（瑞典）、库卡（德国）。

　　过去几十年，劳动力红利一直是我们的优势，对于工业机器人的发展并不紧迫，这也导致了很长一段时间内我国在相关领域都是处于落后状态。

　　和日本、德国相比，中国到了发展机器人的好时机了吗？

　　结合日德工业机器人发展情况来看，主要有三大影响因素：政策层面、需求端以及劳动力情况。下面逐一分析下，我国目前在各方面的具体情况。

　　从政策层面来看，“中国智造2025”持续升温，制造业向智能化、自动化的转型步伐明显加快。另外，今年提出的“新基建”中的工业互联网、城际及城轨交通、特高压等重点项目，也为工业机器人的发展提供了市场增量。

　　至于劳动力方面，不可回避的就是我国目前的人口老龄化问题。为了应对这一难题，我国已经放开了二胎政策，甚至有些专家建议放开三胎。根据国家统计局的数据，从2013-2018年，我国的劳动力人口逐渐减少，劳动力的价格逐渐上升，劳动力红利殆尽。与此同时，由于技术进步，工业机器人的均价也呈现逐年递降的趋势。从长远看，工业机器人具有明显的成本优势。

　　社会的需求对科技进步的作用要超过10所大学。再从需求端来看，前文也提到工业机器人应用的主要领域：汽车、3C、物流、纺织等行业。

　　我国早已超过美国成为全球最大的汽车消费国和生产国，目前大热的新能源汽车在国内的发展相当强劲。新能源汽车的生产研发，都将进行深度自动化、智能化。这块市场对于工业机器人的增量相当可观。

　　3C产品中就拿手机来说，主流手机厂商都在积极布局无人工厂。

　　比如，小米目前已经拥有一个年产100万台超高端手机的无人工厂。该工厂除了上下料以外，基本已经实现了无人操作，效率比最先进的代工厂还要高25%。刚刚过去的2020年，雷军在亚布力论坛上透露，小米即将建立年产能千万台手机的无人工厂。

　　可以看出，我国在这三个主要影响因素上具有很大的优势。在数据上都已经初步体现，根据智研的数据显示，2019年中国工业机器人出口数量为105604台，进口数量为60723台，首次出口数量大于进口数量。

　　三、工业机器人的发展趋势

　　第一个趋势：不仅是传统制造行业、特殊行业也会大量应用机器人，与人类进行优势互补，协作配合。

　　日本有家外骨骼机器人的公司，叫Active Link，这家公司主要研发能够提高搬运效率的外骨骼机器人技术。

　　比如有款型号为AWN-03的外骨骼机器人，专门帮助工人搬运货物。

　　关于这点，很多人可能都会担心自己会不会失业以及自己还能做什么。

　　当趋势来临时，要学会顺势而为，需要思考的是如何利用机器人更好的工作、生活，而不是成为“卢德分子”。

　　工业革命早期，英国的机器生产逐渐替代手工劳动，当时第一个捣毁织袜机的是一个叫卢德的人，后来他联合其他工人一起毁坏机器，这部分人被称为“卢德分子”。

　　短期来看，工业机器人替代了人类中大量初级劳动者，对社会的就业问题会造成一定影响。

　　但是长远来看，新技术也必将带来其他的就业岗位。汽车的发明，马车夫失业了，但有了司机这一岗位，也创造了与汽车相关的大量就业。更进一步，工业机器人解放了大量的人力，使得他们有机会去做更有创意的事情。

　　人与工业机器人的关系，是一种协作而非替代，人负责创意、想法之类，机器负责具体执行。

　　第二个趋势是，具有自主学习能力的工业机器人已经出现，而类似人脑，具备通用智能和通用行为的机器人还处于探索过程中。

　　至于未来，机器人会不会产生感情，目前尚未可知。如果机器人真的有了感情，那么这个世界的复杂程度将是我们无法想象的。