激光雷达行业深度报告：乘智能驾驶东风 领略激光雷达的星辰大海

　　供需两侧共发力，车载赛道前景明朗。激光雷达(LiDAR)作为智能驾驶“感知、决策、执行”三大核心环节之首的感知层传感器，被誉为 “机器设备之眼”，将适应多传感器融合趋势，迎来快速成长。在需求端， ADAS 功能能够显着降低人为失误带来的交通风险，无人驾驶技术将有效缓解社会老龄化带来的劳动力短缺的问题。在供给端，一方面资本市场看好LiDAR 商业前景，为行业发展注入资金能源，1H21 全球LiDAR 领域融资超120 亿元；另一方面试驾项目进展顺利， 21 年开始前装量产车型密集发布，为LiDAR 车载领域普及率的提升提供强劲的助推力量。

　　渗透率+单车搭载量双升，乘用车载LiDAR 近 60 亿美元规模。2021 年1-11 月中国新能源车销量不断突破历史新高，同时ADAS 实现快速渗透，智能驾驶领域呈现“造车新势力与传统汽车共同做大市场，消费者认知逐步提升并加速普及”

　　的趋势。未来，伴随 ADAS 等级提升， LiDAR 单车搭载数量将实现翻倍攀升。

　　在渗透率和单车搭载量双重提升的逻辑下，我们预计2025 年中国乘用车LiDAR市场空间突破20 亿美元，对应21-25 年CAGR 为 109.2%；全球乘用车LiDAR市场空间有望达到60 亿美元左右，对应21-25 年CAGR 为113.4%。

　　追求性能优化+成本降低，是技术革新的主旋律。硬件方面，在激光发射、光束操纵、激光接受、信息处理四大环节皆可发力，转镜/MEMS 最快上车，Flash/OPA或为长期方向，整体呈现芯片智能化+固态集成化趋势；软件方面，算法、感知系统持续优化，助力LiDAR 逐步实现从“看见”到“看懂”。

　　短期性能符合车规，中长期量产降本。短期来看，产品性能提升为核心，智驾车规在稳定、美观、安全等方面相比消费电子对传感器提出更高要求，熟悉了解车规细节的厂商更能脱颖而出。中长期来看，规模化量产能力举足轻重，降本增效为长期要义。目前头部厂商产品价格降幅较为明显，已经下探至千元水平，未来仍存在下降空间，商业装车量产指日可待。

　　LiDAR 厂商两种推进风格，国产全产业链崛起可期。智能驾驶方案分为视觉主导和雷达主导：以摄像头为核心传感器的视觉方案壁垒高筑，特斯拉一枝独秀；以激光雷达为主导的方案尚处成长期，目前LiDAR 厂家分为“从机械式起步、逐渐向固态过渡”和“直接瞄准半固态/固态”两种参与风格。产业链方面，行业上游国产元器件成本优势+产线芯片自研趋势明显，中游华为、大疆凭借科技优势纷纷入局，禾赛科技、速腾聚创脱颖而出，中国势力崛起可期。

　　海外厂家先发优势，国内厂商实现反超。Velodyne、 Luminar、Innoviz 分别在机械式、1550nm 及 MEMS 技术路径率先发力，中国厂商禾赛科技、速腾聚创近几年加速追赶，在研产一体、感知系统方面逐渐建立自身优势。Yole2021M9报告显示，速腾聚创在汽车和工业市场应用的份额占比排名中国第一、全球第二。

　　投资建议：当前激光雷达行业发展仍处于成长早期，未来将呈现百花齐放的格局，我们认为，激光雷达作为L3+级别自动驾驶传感器的关键，有望伴随车载前装量产上车的进程，于2022-2023 年迎来行业向上拐点，给予激光雷达行业“买入”

　　评级。舜宇光学科技(2382.HK)为全球光学龙头厂商，主营业务涉及手机镜头、摄像模组、车载镜头等多种光学品类。公司近年来持续加码车载领域，1H21 公司汽车相关营收占比由1H20 的5%提升至8%，公司LiDAR 相关在手订单十余个，预计将于21 年底至22 年陆续放量，长期伴随ADAS 渗透率提升，以及车载摄像模组、LiDAR、HUD、智能大灯放量，公司车载光学业务有望接棒手机光学业务成为利润增长核心驱动力，构筑公司第二成长曲线，维持“买入”评级。

　　此外，建议关注：1)机械式厂商的固态化进展：Velodyne(VLDR.US)、禾赛科技等；2)半固态厂商的订单定点及量产交付情况：Luminar(LAZR.US)、Innoviz(INVZ.US)、速腾聚创、华为、大疆等。

　　风险分析：1)自动驾驶与ADAS 渗透不及预期；2)激光雷达成本下降不及预期；3)其他自动驾驶传感器技术替代的风险。